我国从2007年1月1日起，压燃式发动机的新车采用国Ⅲ排放标准(GB17691-2005)。而北京从2008年7月1日起，对在北京市销售和注册的公交、环卫，邮政使用重型压燃式发动机的汽车，实施国IV排放标准，并要求安装OBD(车载诊断系统)。
　　一、国Ⅲ、国IV与国Ⅱ排放标准主要区别
　　国Ⅲ压燃式发动机除了排放污染物降低外，还对国Ⅱ试验循环进行修改，规定了稳态循环ESC (EuropeansteadystateCycle)、加载烟度循环ELR(EuropeanLoadResponseTest)、瞬态循环ETC (EuropeanTransientCycleTest)等试验程序。包括安装燃料电喷系统、废气再循环(EGR)和氧化催化转化器的国Ⅲ柴油机，均应采用ESC和ELR试验规程测定排放污染物。对安装NOx催化转化器和微粒捕集器的柴油机应附加瞬态循环ETC试验规程测定排气污染物。国IV、国V柴油机均需进行全部ESC、ELR和ETC试验。新车型从国Ⅳ阶段开始，应装备车载诊断系统(OBD)或车载测量系统(OBM)，用以监测使用过程中的排放污染物。从国Ⅳ阶段开始增加排放控制装置耐久性要求和在用车符合性要求。增加OBD是实施国IV排放标准的核心。这个系统将根据发动机运行状况，随时监控汽车尾气是否超标。当系统出现故障，故障灯或检查发动机警告灯亮。OBD应保证能在车辆使用寿命期限内识别车辆排放是否超标。